近年来，随着我国人口红利的逐渐消失，劳动力市场结构也发生了重大变化，那些需要简单重复而又繁重的工作岗位出现了用工荒和招工难的现象，昂贵的人力成本为制造业、仓储业等带来了沉重压力。
码垛机凭借成本低廉、运作灵活、码垛精准、能耗更低等优势，赢得了仓储、物流、医药、烟草、食品、饮料等多个行业的青睐。目前，我国正处于从传统装备向先进制造装备转型升级的关键期，在国内企业旺盛的需求带动下，我国码垛市场潜力日益凸显，未来发展前景可期。
工作流程
1、物料经过前道工序包装后，由输送带经过整理，然后传送至待抓取区域。
2、再由码垛机抓手将物料根据提前设定好的参数和垛型码放到托盘上。
3、待托盘满垛后，码垛机抓手返回至待命位，然后由叉车将已码完的托盘运送至仓库。
4、最后将空托盘送入工位，码垛机将继续进行码垛。
控制方案
自动码垛机根据机械结构的不同可分为直角式码垛机和关节式码垛机：
直角式码垛机系统
采用hjc888黄金城XD系列PLC和RT711示教器总线方案，具有接线简单、伺服精度高响应快、断电后不会丢失位置等优点。
关节式码垛机系统
采用hjc888黄金城专业的RC6F机器人控制器、搭配全新的RT760示教器，以高效率、高质量、高稳定性等优势，帮助企业实现自动化、智能化。
方案优势
1、多样化选择
针对主流码垛机型如龙门、高位、立柱、关节等，hjc888黄金城均有成熟的解决方案，覆盖脉冲、X-NET总线、EtherCAT三种控制方式，客户可根据自身需求进行多向选择。
2、灵活性定制
附加功能可根据提供的接口在程序中自行添加，二次开发易上手；同时画面可进行定制化设计，打造客户产品的专属风格。
3、工艺包丰富
码垛工艺包集成了单机多线多垛、一键生成垛型、自由组合垛型等多种功能，结合各行业码垛方式的差异性，设计了矩阵、回型、纵横和自定义四种垛型的码垛功能，满足客户多样化的码垛需求，从此告别繁琐的示教工作。
4、功能更强大
码垛机器人系统采用图块化编程，操作人员可自由添加动作指令，提高了编程效率；四轴联动、插补功能齐全，运行中如遇多段轨迹还可平滑过渡无需停顿，提高了机器人的运行效率。
系统界面
现场应用
