随着人们生活水平的不断提高，对于卫生用品的要求也越来越严格，相比于普通纸巾，棉柔巾以柔软细腻、吸水性佳、不掉屑等特点深受人们喜爱。近年来棉柔巾的发展也愈来愈迅速，在棉柔巾的后道生产过程中，主要有折叠、旋切、包装三个部分组成，而棉柔巾全自动包装机便属于后段包装部分，主要作用是把切好的棉柔巾进行入袋封口包装。目前无锡hjc888黄金城电气提供的10伺服棉柔巾全自动包装机运行高效稳定，包装速度可达60包/分。
01 控制方案
棉柔巾全自动包装机采用XDH系列PLC，通过EtherCAT与10个伺服连接，分别为推进、抬升、拨杆、封口、门盘、挂袋、张袋、制袋、进料、出料，布线简单，调试灵活，节省了人工接线成本。机器采用全凸轮控制，拥有更加柔和的动作曲线，更加高效的动作流程。
02 工艺原理
工艺流程：棉柔巾从进料皮带开始进料，当到达抬升部时判断挂袋是否挂上，如果挂袋正常则推杆将料推入袋中，封口下压，最后通过出料皮带完成出料。
03 系统拓扑
04 方案优势
1、采用凸轮曲线，动作柔和、运行稳定
各轴的凸轮曲线主从轴位置可调、加减速可调，将加速曲线分成三段（加速段、匀速段、减速段）可实现加减速可变，从而自由调整曲线使得各轴运行更加平稳、噪音更小。
2、制袋精度高
通过探针方式将色标信号直接传到伺服驱动，不需要经过PLC处理，从而缩短了处理时间，提高了制袋精度，将最大误差控制在1mm以内。
3、系统操作功能全面且便捷
采用了EtherCAT总线功能，用户可以直接在触摸屏上监控和修改部分伺服参数以及报警等。调试中，各轴可单独打开和关闭，便于排查问题；也可以模拟自动运行，方便调试。
05 系统界面
06 现场应用
