高性能，最高1Mbps的通讯速率
通信节点多，CAN节点结构简单
短帧结构，实时性好，受干扰概率极低
稳定可靠，强大的错误检测机制
一键扫描从站设备，轻松上手
现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，CAN作为一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，其高性能和可靠性得到了国际的广泛认可。其应用范围已不再局限于汽车行业，而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。
AGV行业
01 hjc888黄金城XL5N-32T
兼具CANopen标准化协议以及CAN自由格式协议
丰富的接口通讯
可轻松应对各种工业现场
DC24V供电
16X（NPN型输入）、16Y（晶体管）
支持3路单相（最高80KHz）或AB相（最高50KHz）高速计数
支持2路100KHZ高速脉冲输出
本体带有1个232口、1个485口以及2个RJ45口（ENET：以太网通讯、CAN：CAN通讯）
支持XL系列右扩展模块16个和左扩展ED模块1块的连接
支持以太网通讯以及CAN总线通讯
支持从站节点数32个
02 内置两路独立的CAN通讯
大幅度提高通讯效率
支持CANopen通讯协议，同样也支持CAN2.0A和CAN2.0B协议的自由格式通讯(CANbus)。无需通过与外扩CANopen通讯模块连接即可实现CAN通讯，节省了与外扩模块的数据通讯交互时间，极大的提升了通讯效率。
03 配线简单易维护
XL5N-32T既可以作为CANopen⽹络的主站使⽤，也可以作为⼀个从站来使⽤，其采用线型拓扑结构，能够级联丰富多样的通信设备。
04 载系统配置编程环境
实现简易编程
05 内置两路CAN通信
第一路CAN1默认CANopen通讯协议，支持CANopen主与从的切换，另外还可切换CANBUS通讯，第二路CAN2 只支持CANBUS自由格式通讯。
06 产品性能规格一览
